s---- s----f f---- a---- p---- p---d s a---- u---- s---- g-- [ia]---- u--f-- [ip]---- d-- [yp]--[uO]-- [up]---- s---- s--g f d s [ia]--a-- [as]--[af] d s a [ip]---- [pa]--[pd] s a p [pa]--I-- O---- [ps]--f-j- j--h g f d [as] a p o [od]-h- h--g f d s [pa] p o i [is]-g- [yg]--f d s a [up] i o p [uO] - [yp] [up]---- s---- s----f f---- a---- p---- p---d s a---- u---- s---- g-- [ia]---- u--f-- [ip]---- d-- [yp]--[uO]-- [up]---- s---- s--g f d s [ia]--a-- [as]--[af] d s a [ip]---- [pa]--[pd] s a p [pa]--I-- O---- [ps]--f-j- j--h g f d [as] a p o [od]-h- h--g f d s [pa] p o i [is]-g- [yg]--f d s a [up] i o p [uO] - y [up]