u i [0s]--[0p]-- [9p]---u i [0s]-p-[0a] s-i [9p]---o i [0s]---o- [0a]---u i [0s]--[0p]-- [9p]---u i [0s]-p-[0a] s-i [9p]---s d [0f]---d f [qd] s p--d f [qd] s O--P O [0s]-p-a s-a [0s]---d f [qd] s p--d f [qd] s O--P O [0s]-f f--o [(a]-D-[9d]-i- [0s]---u i [0s]--[0p]-- [9p]---u i [0s]-p-[0a] s-i [9p]---o i [0s]---s d [0f]---d f [qd] s p--d f [qd] s O--P O [0s]-p-a s-a [0s]---d f [qd] s p--d f [qd] s O--P O [0s]-f f--o [(a]-D-[9d]-i- [0s]---u i [0s]--[0p]-- [9p]---u i [0s]-p-[0a] s-i [9p]---o i [0s] - f f - f [qg]-s-[qs] s d s [0s]---- [qs]--[qs]-- [0s]