r r - T T - u u - T T-kGf [rk]---- ad [rf] r - T T - r r - T T-xk [rx] r - T T - r r - T T - r r - T T - u u - T T - r r - T T - u u - T [TC] x k r r - T T - u u - T T - r r - T T - u u o p a a p o p t - a y - s u - d o - r r - T T - [uf]f[ud]dffaa[Tf]f[Td]dffaa s---- a---- [rx] r - T T - u u - T T - s---- a---- [rx] r - T T - u u - T T - r r - T T - u u - T T - r r - T T - u u - T [TC] x k r r - T T - u u - T T - r r - T T - u u o p a a p o p t - a y - s u - d o - r r - T T - [uf]f[ud]dffaa[Tf]f[Td]dffaa s---- a---- [rx] r - T T - u u - T T - s---- a---- [rx] r - T T - u u - T T - p a - u I - u I a-f-G- h--G-- o p a u--- h-G-f-d- d f--a f G h--G-- o p a u--- h-G-f-d- u u o p a a p o p t - a y - s u - d o - r r - T T - [uf]f[ud]dffaa[Tf]f[Td]dffaa s---- a---- [rx] r - T T - u u - T T - s---- a---- [rx] r - T T - u u - T T - [rk]